Gefördert durch die Bayerische Forschungsstiftung (BFS)
Anwendungsfall 2 – Einsatz in der Logistik
Anwendungsfall 2 – Einsatz in der Logistik
Das Anwendungsfeld umfasst den Materialfluss in einem Produktionsprozess mit schneidtechnischen Anlagen. Innerhalb der Fertigung wird der Materialfluss durch sog. “Automated Guided Vehicles” (AGV) sichergestellt, um eine Teilautomatisierung innerhalb der Prozesskette zu ermöglichen. Zusätzlich werden aktuell Werker an Stationen bzw. Produktionsanlagen eingesetzt, die mit den mobilen Robotern in der Produktion interagieren. Im realen Betrieb herrscht zum Teil eine hohe Volatilität bei den eingesetzten Mitarbeitenden mit zudem stark schwankender Erfahrung und Akzeptanz in Bezug auf die Interaktion mit Robotersystemen. Derartige logistische Anwendungen sind auch in anderen Bereichen wie der Altenpflege (z.B. im Rahmen eines autonomen Zimmerdienstes zur Lieferung von Gegenständen an die Bewohner eines Wohnheims) relevant.